傳統(tǒng)的耐火磚質(zhì)量檢測只是單純的依靠經(jīng)驗和人力搬運檢測,對于純?nèi)肆ぷ鞯男省⒕?、安全性都缺乏管控。灣科智能科技(上海)有限公司歷經(jīng)3年半的深入研究終于完成“耐火磚智能分揀系統(tǒng)”的研發(fā),并實現(xiàn)上線應(yīng)用。
“耐火磚智能分揀系統(tǒng)”通過搭建感知、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)、執(zhí)行四大層級,自主開發(fā)耐火磚質(zhì)量檢測自動化產(chǎn)線、質(zhì)量分析、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)上傳、管理大數(shù)據(jù)分析平臺產(chǎn)成品管理平臺。本系統(tǒng)的開發(fā)意義在于使耐火磚的檢測工作可視化、動態(tài)化、實時化、智能化,可解決現(xiàn)有感知層無法直接讀取部分參數(shù)的情況進行全自主化檢測。
本系統(tǒng)首先搭建了高自動化的執(zhí)行層,使整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)全自動化流程,也是整個系統(tǒng)的表現(xiàn)層級,執(zhí)行層包括自動裝車,自動卸車、自動檢測(包括探傷、外形尺寸檢測、扭曲檢測等)、自動打碼、自動分揀、自動貼紙板等生產(chǎn)全流程。主要由智能機器人來完成各動作,執(zhí)行層采用模塊化設(shè)計具有良好的選配性和擴展性,可根據(jù)實際生產(chǎn)工藝自定義搭建,如表面清掃功能、打碼功能、檢測功能等可搭建在不同位置。
本系統(tǒng)依托執(zhí)行層構(gòu)建高精度感知層,感知層利用視覺識別、超聲探傷、測量傳感器、稱重傳感器等可獲取耐火磚13大類數(shù)據(jù)信息(圖像、重量、尺寸、表面平整度、層裂、中心線偏差、扭曲、缺棱、缺角、麻面、裂紋、溶洞、渣蝕)。感知層可兼容各種工業(yè)傳感器信號,除此之外視覺識別極大的擴展了感知層的可識別范圍。
執(zhí)行層和感知層采集到的耐火磚數(shù)據(jù)、倉儲數(shù)據(jù)、批次信息、物料信息、生產(chǎn)者信息等通過網(wǎng)絡(luò)層傳輸?shù)奖镜叵到y(tǒng)和云端大數(shù)據(jù)展示系統(tǒng)。數(shù)據(jù)保存在服務(wù)器可以做到產(chǎn)品數(shù)據(jù)保存、產(chǎn)品溯源等,即方便查詢、大數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計、展示、管理等操作。
系統(tǒng)層主要包含四大模塊:耐火磚智能分揀控制系統(tǒng)、耐火磚數(shù)據(jù)上傳服務(wù)、云端服務(wù)API、云端管理系統(tǒng)。各個系統(tǒng)相互獨立又相互配合,同時具有良好的擴展性,可實現(xiàn)從耐火磚生產(chǎn)控制到管理端,從線下到線上的一體化的以及對未來不斷增長的智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)的需求。系統(tǒng)層的任務(wù)是將耐火磚的檢測數(shù)據(jù)實時信息可視化,使管理人員對所有的設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)品狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)了如指掌。
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